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主要特點：

1、動力源由內置液壓站提供。 液壓脹緊力遠大于氣動脹緊力，可以大大減小匹配時噴嘴的橢圓度，保證匹配尺寸的一致性，減少焊接過程中因不對中而產生的焊接缺陷。

2、設備運行采用電液電機驅動，實現前后行走及制動聯動控制，保證機構安全。

3、適用于坡度（-35°～+35°）地段管道內對接施工。

4、本設備可通過≥6D的彎道，前端設有定位糾偏機構。

5、本設備采用可充電鋰電池組供電，可隨時充電。 單次充電連續作業不低于6小時，單次充滿電行程不低于500m，滿足現場一天工作需求。

6、操作過程設計為機構前置控制、外接操縱桿控制、手持無線遙控三種控制方式，滿足現場操作的不同要求。

8、對口機構整體設計加工，滿足風、沙、雨、水的要求。